
只需0.8秒,機器人就可判定“眼”前香菇大小、形狀、花紋,實施抓取。26日,湖北裕國菇業(yè)股份有限公司4臺分揀香菇機器人“上崗”。據(jù)了解,這是目前我國香菇行業(yè)首次應(yīng)用機器人進行分揀。
從可以現(xiàn)場看到,機器人通過攝像頭做成的“眼睛”,可準(zhǔn)確識別香菇大小、形狀、花紋,并應(yīng)用“深度學(xué)習(xí)”這一全新技術(shù),區(qū)分白花菇、茶花菇、板菇等不同種類的香菇,精確分揀放進相應(yīng)筐子里。
“以往,香菇分揀需要大量人力,招工難一直是困擾香菇加工企業(yè)發(fā)展的難題。” 中國食用菌協(xié)會副會長、裕國公司董事長雷于國介紹說,目前機器人識別準(zhǔn)確率達(dá)到99.7%,高于人工識別準(zhǔn)確率10多個百分點,分揀速度是人工的兩倍多,可以連續(xù)24小時工作,且避免了人工分揀的二次污染。