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公司基本資料信息
聯(lián)系方式
加關(guān)注0
深圳市貝??萍加邢薰?/a>企業(yè)會(huì)員(非付費(fèi))第6年
資料未認(rèn)證
保證金未繳納
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8路模擬信號(hào)轉(zhuǎn)RS-485/232,數(shù)據(jù)采集A/D轉(zhuǎn)換模塊 IBF28
產(chǎn)品特點(diǎn):
● 八路模擬信號(hào)采集,隔離轉(zhuǎn)換 RS-485/232輸出
● 采用24位AD轉(zhuǎn)換器,測(cè)量精度優(yōu)于0.05%
● 通過(guò)RS-485/232接口可以程控校準(zhǔn)模塊精度
● 信號(hào)輸入 / 輸出之間隔離耐壓3000VDC
● 寬電源供電范圍:8 ~ 32VDC
● 可靠性高,編程方便,易于應(yīng)用
● 標(biāo)準(zhǔn)DIN35導(dǎo)軌安裝,方便集中布線
● 用戶可編程設(shè)置模塊地址、波特率等
● 支持Modbus RTU 通訊協(xié)議,自動(dòng)識(shí)別協(xié)議
● 低成本、小體積模塊化設(shè)計(jì)
● AD轉(zhuǎn)換速率可以編程設(shè)定
典型應(yīng)用:
● 信號(hào)測(cè)量、監(jiān)測(cè)和控制
● RS-485遠(yuǎn)程I/O,數(shù)據(jù)采集
● 智能樓宇控制、安防工程等應(yīng)用系統(tǒng)
● RS-232/485總線工業(yè)自動(dòng)化控制系統(tǒng)
● 工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)隔離及長(zhǎng)線傳輸
● 設(shè)備運(yùn)行監(jiān)測(cè)
● 傳感器信號(hào)的測(cè)量
● 工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)的獲取與記錄
● 醫(yī)療、工控產(chǎn)品開(kāi)發(fā)
● 4-20mA或0-5V信號(hào)采集
產(chǎn)品概述:
IBF28產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)傳感器和主機(jī)之間的信號(hào)采集,用來(lái)檢測(cè)模擬信號(hào)。IBF28系列產(chǎn)品可應(yīng)用在 RS-232/485總線工業(yè)自動(dòng)化控制系統(tǒng),4-20mA / 0-5V信號(hào)測(cè)量、監(jiān)測(cè)和控制,0-75mV,0-100mV等小信號(hào)的測(cè)量以及工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)隔離及長(zhǎng)線傳輸?shù)鹊取?/p>
產(chǎn)品包括電源隔離,信號(hào)隔離、線性化,A/D轉(zhuǎn)換和RS-485串行通信。每個(gè)串口最多可接255只 IBF28系列模塊,通訊方式采用ASCII碼通訊協(xié)議或MODBUS RTU通訊協(xié)議,波特率可由代碼設(shè)置,能與其他廠家的控制模塊掛在同一RS-485總線上,便于計(jì)算機(jī)編程。
圖2 IBF28模塊內(nèi)部框圖
IBF28系列產(chǎn)品是基于單片機(jī)的智能監(jiān)測(cè)和控制系統(tǒng),所有的用戶設(shè)定的校準(zhǔn)值,地址,波特率,數(shù)據(jù)格式,校驗(yàn)和狀態(tài)等配置信息都儲(chǔ)存在非易失性存儲(chǔ)器EEPROM里。
IBF28系列產(chǎn)品按工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)、制造,信號(hào)輸入 / 輸出之間隔離,可承受3000VDC隔離電壓,抗干擾能力強(qiáng),可靠性高。工作溫度范圍- 45℃~+85℃。
功能簡(jiǎn)介:
IBF28 信號(hào)隔離采集模塊,可以用來(lái)測(cè)量八路電壓或電流信號(hào)。
1、 模擬信號(hào)輸入
24位采集精度,8路模擬信號(hào)輸入。產(chǎn)品出廠前所有信號(hào)輸入范圍已全部校準(zhǔn)。在使用時(shí),用戶也可以很方便的自行編程校準(zhǔn)。具體電流或電壓輸入量程請(qǐng)看產(chǎn)品選型。
2、 通訊協(xié)議
通訊接口: 1路標(biāo)準(zhǔn)的RS-485通訊接口或1路標(biāo)準(zhǔn)的RS-232通訊接口,訂貨選型時(shí)注明。
通訊協(xié)議:支持兩種協(xié)議,命令集定義的字符協(xié)議和MODBUS RTU通訊協(xié)議。模塊自動(dòng)識(shí)別通訊協(xié)議,能實(shí)現(xiàn)與多種品牌的PLC、RTU或計(jì)算機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)通訊。
數(shù)據(jù)格式:10位。1位起始位,8位數(shù)據(jù)位,1位停止位。
通訊地址(0~255)和波特率(2400、4800、9600、19200、38400、57600 、115200bps)均可設(shè)定;通訊網(wǎng)絡(luò)最長(zhǎng)距離可達(dá)1200米,通過(guò)雙絞屏蔽電纜連接。
通訊接口高抗干擾設(shè)計(jì),±15KV ESD保護(hù),通信響應(yīng)時(shí)間小于100mS。
3、 抗干擾
可根據(jù)需要設(shè)置校驗(yàn)和。模塊內(nèi)部有瞬態(tài)抑制二極管,可以有效抑制各種浪涌脈沖,保護(hù)模塊,內(nèi)部的數(shù)字濾波,也可以很好的抑制來(lái)自電網(wǎng)的工頻干擾。
產(chǎn)品選型:
IBF28 - U(A)□ - □
輸入電壓或電流信號(hào)值 通訊接口
U1:0-5V A1:0-1mA 485: 輸出為RS-485接口
U2:0-10V A2:0-10mA 232: 輸出為RS-232接口
U3:0-75mV A3:0-20mA
U4:0-2.5V A4:4-20mA
U5:0-±5V A5:0-±1mA
U6:0-±10V A6:0-±10mA
U7:0-±100mV A7:0-±20mA
U8:用戶自定義 A8:用戶自定義
選型舉例1: 型號(hào):IBF28-A4-485 表示8路4-20mA信號(hào)輸入,輸出為RS-485接口
選型舉例2: 型號(hào):IBF28-U1-232 表示8路0-5V信號(hào)輸入,輸出為RS-232接口
選型舉例3: 型號(hào):IBF28-U2-485 表示8路0-10V信號(hào)輸入,輸出為RS-485接口
IBF28通用參數(shù):
(typical @ +25℃,Vs為24VDC)
輸入類(lèi)型: 電流輸入 / 電壓輸入
精 度: 0.05%
溫度漂移: ±30 ppm/℃ (±50 ppm/℃, )
輸入電阻: 100Ω (4-20mA/0-20mA/0-±20mA電流輸入)
100Ω (0-10mA/0-±10mA電流輸入)
1KΩ (0-1mA/0-±1mA電流輸入)
大于200K(5V/10V電壓輸入)
大于1MΩ(2.5V以下電壓輸入)
帶 寬: -3 dB 10 Hz
轉(zhuǎn)換速率: 20 Sps(出廠默認(rèn)值,用戶可發(fā)命令修改轉(zhuǎn)換速率。)
可以通過(guò)發(fā)送命令設(shè)置AD轉(zhuǎn)換速率為2.5 SPS,5 SPS,10 SPS,20 SPS,40 SPS,80 SPS,160 SPS,320 SPS,500 SPS,1000 SPS。(通道轉(zhuǎn)換速率=AD轉(zhuǎn)換速率/開(kāi)啟的通道數(shù)量)
注:修改轉(zhuǎn)換速率后請(qǐng)重新校準(zhǔn)模塊,否則測(cè)量的數(shù)據(jù)會(huì)有偏差。也可以在訂貨的時(shí)候注明轉(zhuǎn)換速率,我們?cè)诋a(chǎn)品出廠時(shí)按您要求的轉(zhuǎn)換速率重新校準(zhǔn)。
共模抑制(CMR): 120 dB(1kΩ Source Imbalance @ 50/60 Hz)
常模抑制(NMR): 60 dB (1kΩ Source Imbalance @ 50/60 Hz)
輸入端保護(hù): 過(guò)壓保護(hù),過(guò)流保護(hù)
通 訊: 協(xié)議 RS-485 或 RS-232 標(biāo)準(zhǔn)字符協(xié)議 和 MODBUS RTU通訊協(xié)議
波特率(2400、4800、9600、19200、38400、57600 、115200bps)可軟件選擇
地址(0~255)可軟件選擇
通訊響應(yīng)時(shí)間:100 ms
工作電源: +8 ~ 32VDC寬供電范圍,內(nèi)部有防反接和過(guò)壓保護(hù)電路
功率消耗: 小于1W
工作溫度: - 45 ~ +80℃
工作濕度: 10 ~ 90% (無(wú)凝露)
存儲(chǔ)溫度: - 45 ~ +80℃
存儲(chǔ)濕度: 10 ~ 95% (無(wú)凝露)
隔離耐壓: 輸入 / 輸出 之間: 3KVDC,1分鐘,漏電流 1mA
其中RS-232 / RS-485輸出和電源共地。
耐沖擊電壓: 3KVAC, 1.2/50us(峰值)
外形尺寸: 120 mm x 70 mm x 43mm
引腳定義:
引腳 |
名 稱(chēng) |
描 述 |
引腳 |
名 稱(chēng) |
描 述 |
1 |
IN5+ |
通道5模擬信號(hào)輸入正端 |
11 |
IN0- |
通道0模擬信號(hào)輸入負(fù)端 |
2 |
IN5- |
通道5模擬信號(hào)輸入負(fù)端 |
12 |
IN0+ |
通道0模擬信號(hào)輸入正端 |
3 |
IN6+ |
通道6模擬信號(hào)輸入正端 |
13 |
IN1- |
通道1模擬信號(hào)輸入負(fù)端 |
4 |
IN6- |
通道6模擬信號(hào)輸入負(fù)端 |
14 |
IN1+ |
通道1模擬信號(hào)輸入正端 |
5 |
IN7+ |
通道7模擬信號(hào)輸入正端 |
15 |
IN2- |
通道2模擬信號(hào)輸入負(fù)端 |
6 |
IN7- |
通道7模擬信號(hào)輸入負(fù)端 |
16 |
IN2+ |
通道2模擬信號(hào)輸入正端 |
7 |
DATA+ |
RS-485信號(hào)正端 |
17 |
IN3- |
通道3模擬信號(hào)輸入負(fù)端 |
8 |
DATA- |
RS-485信號(hào)負(fù)端 |
18 |
IN3+ |
通道3模擬信號(hào)輸入正端 |
9 |
PW+ |
電源正端 |
19 |
IN4- |
通道4模擬信號(hào)輸入負(fù)端 |
10 |
GND |
電源負(fù)端,數(shù)字信號(hào)輸出地 |
20 |
IN4+ |
通道4模擬信號(hào)輸入正端 |
圖3 IBF28 模塊接線圖
IBF28字符協(xié)議命令集:
模塊的出廠初始設(shè)置,如下所示:
地址代碼為01
波特率9600 bps
禁止校驗(yàn)和
如果使用 RS-485網(wǎng)絡(luò),必須分配一個(gè)獨(dú)一無(wú)二的地址代碼,地址代碼取值為16進(jìn)制數(shù)在00和FF之間,由于新模塊的地址代碼都是一樣的,他們的地址將會(huì)和其他模塊矛盾,所以當(dāng)你組建系統(tǒng)時(shí),你必須重新配置每一個(gè)IBF28模塊地址??梢栽诮雍肐BF28模塊電源線和RS485通訊線后,通過(guò)配置命令來(lái)修改IBF28模塊的地址。波特率,校驗(yàn)和狀態(tài)也需要根據(jù)用戶的要求而調(diào)整。而在修改波特率,校驗(yàn)和狀態(tài)之前,必須讓模塊先進(jìn)入缺省狀態(tài),否則無(wú)法修改。
讓模塊進(jìn)入缺省狀態(tài)的方法:
IBF28模塊邊上都有一個(gè)INIT的開(kāi)關(guān),在模塊的側(cè)面位置。將INIT開(kāi)關(guān)撥到INIT位置,再接通電源,此時(shí)模塊進(jìn)入缺省狀態(tài)。在這個(gè)狀態(tài)時(shí),模塊的配置如下:
地址代碼為00
波特率9600 bps
禁止校驗(yàn)和
這時(shí),可以通過(guò)配置命令來(lái)修改IBF28模塊的波特率,校驗(yàn)和狀態(tài)等參數(shù)。在不確定某個(gè)模塊的具體配置時(shí),也可以將INIT開(kāi)關(guān)撥到INIT位置,使模塊進(jìn)入缺省狀態(tài),再對(duì)模塊進(jìn)行重新配置。
注: 正常使用時(shí)請(qǐng)將INIT開(kāi)關(guān)撥到NORMAL位置。
字符協(xié)議命令由一系列字符組成,如首碼、地址ID,變量、可選校驗(yàn)和字節(jié)和一個(gè)用以顯示命令結(jié)束符(cr)。主機(jī)除了帶通配符地址“**”的同步的命令之外,一次只指揮一個(gè)IBF28模塊。
命令格式:(Leading Code)(Addr)(Command)[data][checksum](cr)
(Leading code) 首碼是命令中的個(gè)字母。所有命令都需要一個(gè)命令首碼,如%,$,#,@,...等。 1- 字符
(Addr) 模塊的地址代碼, 如果下面沒(méi)有指定,取值范圍從 00~FF (十六進(jìn)制)。 2- 字符
(Command) 顯示的是命令代碼或變量值。 變量長(zhǎng)度
[data] 一些輸出命令需要的數(shù)據(jù)。 變量長(zhǎng)度
[checksum] 括號(hào)中的Checksum(校驗(yàn)和)顯示的是可選參數(shù),只有在啟用校驗(yàn)和時(shí),才需要此選項(xiàng)。 2- 字符
(cr) 識(shí)別用的一個(gè)控制代碼符,(cr)作為回車(chē)結(jié)束符,它的值為0x0D。 1- 字符
當(dāng)啟用校驗(yàn)和(checksum)時(shí),就需要[Checksum]。它占2-字符。命令和應(yīng)答都必須附加校驗(yàn)和特性。校驗(yàn)和用來(lái)檢查所有輸入命令,來(lái)幫助你發(fā)現(xiàn)主機(jī)到模塊命令錯(cuò)誤和模塊到主機(jī)響應(yīng)的錯(cuò)誤。校驗(yàn)和字符放置在命令或響應(yīng)字符之后,回車(chē)符之前。
計(jì)算方法:兩個(gè)字符,十六進(jìn)制數(shù),為之前所發(fā)所有字符的ASCII碼數(shù)值之和,然后與十六進(jìn)制數(shù)0xFF相與所得。
應(yīng)用舉例:禁止校驗(yàn)和(checksum)
用戶命令 $002(cr)
模塊應(yīng)答 !00020600 (cr)
啟用校驗(yàn)和(checksum)
用戶命令 $002B6 (cr)
模塊應(yīng)答 !00020600 A9 (cr)
‘$’ = 0x24 ‘0’ = 0x30 ‘2’ = 0x32
B6=(0x24+0x30+0x30+0x32) AND 0xFF
‘!’ = 0x21 ‘0’ = 0x30 ‘2’ = 0x32 ‘6’ = 0x36
A9=(0x21+0x30+0x30+0x30+0x32+0x30+0x36+0x30+0x30) AND 0xFF
命令的應(yīng)答 :
應(yīng)答信息取決于各種各樣的命令。應(yīng)答也由幾個(gè)字符組成,包括首代碼,變量和結(jié)束標(biāo)識(shí)符。應(yīng)答信號(hào)的首代碼有兩種, ‘!’或 ‘>’表示有效的命令而‘?’ 則代表無(wú)效。通過(guò)檢查應(yīng)答信息,可以監(jiān)測(cè)命令是否有效
注意:1、在一些情況下,許多命令用相同的命令格式。要確保你用的地址在一個(gè)命令中是正確的,假如你用錯(cuò)誤的地址,而這個(gè)地址代表著另一個(gè)模塊,那么命令會(huì)在另一個(gè)模塊生效,因此產(chǎn)生錯(cuò)誤。
2、必須用大寫(xiě)字母輸入命令。
3、(cr)代表鍵盤(pán)上的回車(chē)符,不要直接寫(xiě)出來(lái),應(yīng)該是敲一下回車(chē)鍵(Enter鍵)。
1、讀測(cè)量數(shù)據(jù)命令
說(shuō) 明:以當(dāng)前配置的數(shù)據(jù)格式,從模塊中讀回所有通道模擬輸入端的測(cè)量數(shù)據(jù)。
命令格式:#AA(cr)
參數(shù)說(shuō)明:# 分界符。十六進(jìn)制為23H
AA 模塊地址,取值范圍 00~FF(十六進(jìn)制)。出廠地址為01,轉(zhuǎn)換成十六進(jìn)制為每個(gè)字符的ASCII碼。如地址01換成十六進(jìn)制為30H和31H。
(cr) 結(jié)束符,上位機(jī)回車(chē)鍵,十六進(jìn)制為0DH。
應(yīng)答格式:>(data)(cr) 命令有效。
?AA(cr) 命令無(wú)效或非法操作。
參數(shù)說(shuō)明:> 分界符。十六進(jìn)制為3EH
(data) 代表讀回的數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)格式可以是工程單位,F(xiàn)SR的百分比,16進(jìn)制補(bǔ)碼。詳細(xì)說(shuō)明見(jiàn)命令集第2條。十六進(jìn)制為每個(gè)字符的ASCII碼。
(cr) 結(jié)束符,上位機(jī)回車(chē)鍵,十六進(jìn)制為0DH。
其他說(shuō)明:假如格式錯(cuò)誤或通訊錯(cuò)誤或地址不存在,模塊不響應(yīng)。
如果某個(gè)通道已經(jīng)被關(guān)閉,那么讀出的數(shù)據(jù)顯示為空格字符。
如果你使用的串口通訊軟件輸入不了回車(chē)鍵字符,請(qǐng)切換到十六進(jìn)制格式進(jìn)行通訊。
應(yīng)用舉例: 用戶命令(字符格式) #01(cr)
(十六進(jìn)制格式) 2330310D
模塊應(yīng)答(字符格式) >+12.000+16.000+16.000+16.000+16.000+16.000+16.000+18.168 (cr)
(十六進(jìn)制格式):3E2B31322E3030302B31362E3030302B31362E3030302B31362E303030
2B31362E3030302B31362E3030302B31362E3030302B31382E3136380D
說(shuō) 明:在地址01H模塊上輸入是(數(shù)據(jù)格式是工程單位):
通道0:+12.000mA 通道1:+16.000mA 通道2:+16.000mA 通道3:+16.000mA
通道4:+16.000mA 通道5:+16.000mA 通道6:+16.000mA 通道7:+18.168mA
輸入#01后點(diǎn)擊發(fā)送命令或者敲回車(chē)鍵,注意(cr)不要輸入,那個(gè)是代表回車(chē)鍵。
在接收到的數(shù)據(jù)行就會(huì)有顯示>+00.000+00.000+00.000+00.000+00.000+00.000+00.000+00.000
2、讀通道N模擬輸入模塊數(shù)據(jù)命令
說(shuō) 明:以當(dāng)前配置的數(shù)據(jù)格式,從模塊中讀回通道N的模擬輸入數(shù)據(jù)。
命令格式:#AAN(cr)
參數(shù)說(shuō)明:# 分界符。
AA 模塊地址,取值范圍 00~FF(十六進(jìn)制)。出廠地址為01,轉(zhuǎn)換成十六進(jìn)制為每個(gè)字符的ASCII碼。如地址01換成十六進(jìn)制為30H和31H。
N 通道代號(hào) 0~7,十六進(jìn)制為30H~ 37H
(cr) 結(jié)束符,上位機(jī)回車(chē)鍵(0DH)。
應(yīng)答格式:>(data)(cr) 命令有效。
?AA(cr) 命令無(wú)效或非法操作或通道被關(guān)閉。
參數(shù)說(shuō)明:> 分界符。
(data) 代表讀回的通道N的數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)格式可以是工程單位,F(xiàn)SR的百分比,16進(jìn)制補(bǔ)碼,或者ohms。詳細(xì)說(shuō)明見(jiàn)命令集第3條。
(cr) 結(jié)束符,上位機(jī)回車(chē)鍵(0DH)。
其他說(shuō)明:假如語(yǔ)法錯(cuò)誤或通訊錯(cuò)誤或地址不存在,模塊不響應(yīng)。
應(yīng)用舉例: 用戶命令(字符格式) #010(cr)
(十六進(jìn)制格式) 233031300D
模塊應(yīng)答(字符格式) >+18.000 (cr)
(十六進(jìn)制格式):3E2B31382E3030300D
說(shuō) 明:在地址01H模塊上通道0的輸入是(數(shù)據(jù)格式是工程單位):+18.000mA
3、配置IBF28模塊命令
說(shuō) 明:對(duì)一個(gè)IBF28模塊設(shè)置地址,輸入范圍,波特率,數(shù)據(jù)格式,校驗(yàn)和狀態(tài)。配置信息儲(chǔ)存在非易失性存儲(chǔ)器EEPROM里。
命令格式:%AANNTTCCFF(cr)
參數(shù)說(shuō)明:% 分界符。
AA 模塊地址,取值范圍 00~FF(十六進(jìn)制)。出廠地址為01,轉(zhuǎn)換成十六進(jìn)制為每個(gè)字符的ASCII碼。如地址01換成十六進(jìn)制為30H和31H。
NN 代表新的模塊16進(jìn)制地址,數(shù)值NN的范圍從00到FF。轉(zhuǎn)換成十六進(jìn)制為每個(gè)字符的ASCII碼。如地址18換成十六進(jìn)制為31H和38H。
TT 用16進(jìn)制代表類(lèi)型編碼。 IBF28產(chǎn)品必須設(shè)置為00。
CC 用16進(jìn)制代表波特率編碼。
波特率代碼 |
波特率 |
04 |
2400 baud |
05 |
4800 baud |
06 |
9600 baud |
07 |
19200 baud |
08 |
38400 baud |
09 |
57600 baud |
0A |
115200 baud |
表2 波特率代碼
FF 用16進(jìn)制的8位代表數(shù)據(jù)格式,校驗(yàn)和。注意從bits2 到bits5不用必須設(shè)置為零。
Bit7 |
Bit 6 |
Bit 5 |
Bit 4 |
Bit 3 |
Bit2 |
Bit 1 |
Bit 0 |
表3 數(shù)據(jù)格式,校驗(yàn)和代碼
Bit7:保留位,必須設(shè)置為零
Bit6:校驗(yàn)和狀態(tài),為0:禁止; 為1:允許
Bit5-bit2:不用,必須設(shè)置為零。
Bit1-bit0:數(shù)據(jù)格式位。 00:工程單位(Engineering Units)
01:滿刻度的百分比(% of FSR)
10:16進(jìn)制的補(bǔ)碼(Twos complement)
(cr) 結(jié)束符,上位機(jī)回車(chē)鍵,十六進(jìn)制為0DH。
應(yīng)答格式:!AA(cr) 命令有效。
?AA(cr) 命令無(wú)效或非法操作,或在改變波特率或校驗(yàn)和前,沒(méi)有將INIT開(kāi)關(guān)撥到INIT位置。
參數(shù)說(shuō)明:! 分界符,表示命令有效。
? 分界符,表示命令無(wú)效。
AA 代表輸入模塊地址
(cr) 結(jié)束符,上位機(jī)回車(chē)鍵,十六進(jìn)制為0DH。
其他說(shuō)明:假如你次配置模塊,AA=01H,NN等于新的地址。假如重新配置模塊改變地址、輸入范圍、數(shù)據(jù)格式,AA等于當(dāng)前已配置的地址,NN等于當(dāng)前的或新的地址。假如要重新配置模塊改變波特率或校驗(yàn)和狀態(tài),則必須將INIT開(kāi)關(guān)撥到INIT位置,使模塊進(jìn)入缺省狀態(tài),此時(shí)模塊地址為00H,即 AA=00H,NN等于當(dāng)前的或新的地址。
假如格式錯(cuò)誤或通訊錯(cuò)誤或地址不存在,模塊不響應(yīng)。
應(yīng)用舉例: 用戶命令 %0111000600(cr)
模塊應(yīng)答 !11(cr)
說(shuō) 明:% 分界符。
01 表示你想配置的IBF28模塊原始地址為01H。
11 表示新的模塊16進(jìn)制地址為11H。
00 類(lèi)型代碼,IBF28產(chǎn)品必須設(shè)置為00。
06 表示波特率9600 baud。
00 表示數(shù)據(jù)格式為工程單位,禁止校驗(yàn)和。
4、讀配置狀態(tài)命令
說(shuō) 明: 對(duì)指定一個(gè)IBF28模塊讀配置。
命令格式:$AA2(cr)
參數(shù)說(shuō)明:$ 分界符。
AA 模塊地址,取值范圍 00~FF(十六進(jìn)制)。
2 表示讀配置狀態(tài)命令
(cr) 結(jié)束符,上位機(jī)回車(chē)鍵,十六進(jìn)制為0DH。
應(yīng)答格式:!AATTCCFF(cr) 命令有效。
?AA(cr) 命令無(wú)效或非法操作。
參數(shù)說(shuō)明:! 分界符。
AA 代表輸入模塊地址。
TT 代表類(lèi)型編碼。
CC 代表波特率編碼。見(jiàn)表2
FF 見(jiàn)表3
(cr) 結(jié)束符,上位機(jī)回車(chē)鍵,十六進(jìn)制為0DH。
其他說(shuō)明:假如格式錯(cuò)誤或通訊錯(cuò)誤或地址不存在,模塊不響應(yīng)。
應(yīng)用舉例: 用戶命令 $302(cr)
模塊應(yīng)答 !300F0600(cr)
說(shuō) 明:! 分界符。
30 表示IBF28模塊地址為30H 。
00 表示輸入類(lèi)型代碼。
06 表示波特率9600 baud。
00 表示數(shù)據(jù)格式為工程單位,禁止校驗(yàn)和。
5、偏移校準(zhǔn)命令
說(shuō) 明:校準(zhǔn)一個(gè)輸入模塊通道N的偏移。
命令格式:$AA1N(cr)
參數(shù)說(shuō)明:$ 分界符。
AA 模塊地址,取值范圍 00~FF(十六進(jìn)制)。
1 表示偏移校準(zhǔn)命令。
N 通道代號(hào) 0~7
(cr) 結(jié)束符,上位機(jī)回車(chē)鍵(0DH)。
應(yīng)答格式:! AA (cr) 命令有效。
?AA(cr) 命令無(wú)效或非法操作。
參數(shù)說(shuō)明:! 分界符,表示命令有效。
? 分界符,表示命令無(wú)效。
AA 代表輸入模塊地址
(cr) 結(jié)束符,上位機(jī)回車(chē)鍵(0DH)。
其他說(shuō)明:產(chǎn)品出廠時(shí)已經(jīng)校準(zhǔn),用戶無(wú)需校準(zhǔn)即可直接使用。
當(dāng)對(duì)一個(gè)模擬輸入模塊校準(zhǔn)時(shí),先校準(zhǔn)偏移命令后,再校準(zhǔn)增益。
在校準(zhǔn)時(shí),模擬輸入模塊需在要校準(zhǔn)的通道上連上合適的輸入信號(hào)。不同的輸入范圍需要不同的輸入電壓或電流。具體校準(zhǔn)方法請(qǐng)看校準(zhǔn)模塊章節(jié)。
假如語(yǔ)法錯(cuò)誤或通訊錯(cuò)誤或地址不存在,模塊不響應(yīng)。
應(yīng)用舉例: 用戶命令 $0110(cr)
模塊應(yīng)答 !01(cr)
說(shuō) 明:對(duì)地址01H模塊的通道0進(jìn)行偏移校準(zhǔn)。
6、增益校準(zhǔn)命令
說(shuō)明:校準(zhǔn)一個(gè)輸入模塊通道N的增益。
命令格式:$AA0N(cr)
參數(shù)說(shuō)明:$ 分界符。
AA 模塊地址,取值范圍 00~FF(十六進(jìn)制)。
0 表示增益校準(zhǔn)命令。
N 通道代號(hào) 0~7
(cr) 結(jié)束符,上位機(jī)回車(chē)鍵(0DH)。
應(yīng)答格式:!AA(cr) 命令有效。
?AA(cr) 命令無(wú)效或非法操作。
參數(shù)說(shuō)明:! 分界符,表示命令有效。
? 分界符,表示命令無(wú)效。
AA 代表輸入模塊地址
(cr) 結(jié)束符,上位機(jī)回車(chē)鍵(0DH)。
其他說(shuō)明:產(chǎn)品出廠時(shí)已經(jīng)校準(zhǔn),用戶無(wú)需校準(zhǔn)即可直接使用。
當(dāng)對(duì)一個(gè)模擬輸入模塊校準(zhǔn)時(shí),先校準(zhǔn)偏移后,再校準(zhǔn)增益。
在校準(zhǔn)時(shí),模擬輸入模塊需在要校準(zhǔn)的通道上連上合適的輸入信號(hào)。不同的輸入范圍需要不同的輸入電壓或電流。具體校準(zhǔn)方法請(qǐng)看校準(zhǔn)模塊章節(jié)。
假如語(yǔ)法錯(cuò)誤或通訊錯(cuò)誤或地址不存在,模塊不響應(yīng)。
應(yīng)用舉例: 用戶命令 $0103(cr)
模塊應(yīng)答 !01(cr)
說(shuō) 明:對(duì)地址01H模塊的通道3進(jìn)行增益校準(zhǔn)。
7、讀模塊名稱(chēng)命令
說(shuō)明:對(duì)指定一個(gè)IBF28模塊讀模塊名稱(chēng)。
命令格式:$AAM(cr)
參數(shù)說(shuō)明:$ 分界符。
AA 模塊地址,取值范圍 00~FF(十六進(jìn)制)。
M 表示讀模塊名稱(chēng)命令
(cr) 結(jié)束符,上位機(jī)回車(chē)鍵,十六進(jìn)制為0DH。
應(yīng)答格式:!AA(ModuleName)(cr) 命令有效。
?AA(cr) 命令無(wú)效或非法操作
參數(shù)說(shuō)明:! 分界符,表示命令有效。
? 分界符,表示命令無(wú)效。
AA 代表輸入模塊地址。
(ModuleName) 模塊名稱(chēng)IBF28
(cr) 結(jié)束符,上位機(jī)回車(chē)鍵,十六進(jìn)制為0DH。
其他說(shuō)明:假如格式錯(cuò)誤或通訊錯(cuò)誤或地址不存在,模塊不響應(yīng)。
應(yīng)用舉例: 用戶命令 $08M(cr)
模塊應(yīng)答 !08IBF28 (cr)
說(shuō) 明:在地址08H模塊為IBF28。
8、啟用或禁止通道命令
說(shuō)明:對(duì)指定一個(gè)模擬輸入模塊發(fā)送啟動(dòng)或禁止模塊的數(shù)據(jù)采集通道命令。
命令語(yǔ)法:$AA5VV(cr)
參數(shù)說(shuō)明:$ 分界符。
AA 模塊地址,取值范圍 00~FF(十六進(jìn)制)。
5 表示啟動(dòng)或禁止模塊的數(shù)據(jù)采集通道命令
IN7 |
IN6 |
IN5 |
IN4 |
IN3 |
IN2 |
IN1 |
IN0 |
Bit7 |
Bit 6 |
Bit 5 |
Bit 4 |
Bit 3 |
Bit2 |
Bit 1 |
Bit 0 |
V |
V |
VV 兩個(gè)16進(jìn)制數(shù),個(gè)數(shù)代表7~4通道
第二個(gè)數(shù)代表3~0通道
位值為 0:禁止通道
位值為 1:?jiǎn)⒂猛ǖ?/p>
(cr) 結(jié)束符,上位機(jī)回車(chē)鍵(0DH)。
響應(yīng)語(yǔ)法:!AA(cr) 命令有效。
?AA(cr) 命令無(wú)效或非法操作
參數(shù)說(shuō)明:! 分界符,表示命令有效。
? 分界符,表示命令無(wú)效。
AA 代表輸入模塊地址。
(cr) 結(jié)束符,上位機(jī)回車(chē)鍵(0DH)。
其他說(shuō)明:假如語(yǔ)法錯(cuò)誤或通訊錯(cuò)誤或地址不存在,模塊不響應(yīng)。
應(yīng)用舉例: 用戶命令 $08537(cr)
模塊應(yīng)答 !08 (cr)
說(shuō) 明: 設(shè)置通道值為0x37。
3即0011,表示啟用通道5和4,禁止通道7和6。
7即0111,表示啟用通道2、1和0,禁止通道3。
9、讀通道狀態(tài)命令
說(shuō)明:對(duì)指定一個(gè)模擬輸入模塊發(fā)送讀通道狀態(tài)命令。
命令語(yǔ)法:$AA6(cr)
參數(shù)說(shuō)明:$ 分界符。
AA 模塊地址,取值范圍 00~FF(十六進(jìn)制)。
6 表示讀通道狀態(tài)命令
(cr) 結(jié)束符,上位機(jī)回車(chē)鍵(0DH)。
響應(yīng)語(yǔ)法:!AAVV(cr) 命令有效。
?AA(cr) 命令無(wú)效或非法操作
參數(shù)說(shuō)明:! 分界符,表示命令有效。
? 分界符,表示命令無(wú)效。
AA 代表輸入模塊地址。
VV 兩個(gè)16進(jìn)制數(shù),個(gè)數(shù)的3~0位代表7~4通道
第二個(gè)數(shù)的3~0位代表3~0通道
位值為 0:禁止通道
位值為 1:?jiǎn)⒂猛ǖ?/p>
(cr) 結(jié)束符,上位機(jī)回車(chē)鍵(0DH)。
其他說(shuō)明:假如語(yǔ)法錯(cuò)誤或通訊錯(cuò)誤或地址不存在,模塊不響應(yīng)。
應(yīng)用舉例: 用戶命令 $186 (cr)
模塊應(yīng)答 !18FF (cr)
說(shuō) 明:當(dāng)前通道狀態(tài)值為0xFF。
0xFF即1111和1111,表示地址18H的模塊所有通道都已經(jīng)啟用。
10、設(shè)置模塊AD轉(zhuǎn)換速率
說(shuō)明:設(shè)置模塊的AD轉(zhuǎn)換速率。其中,通道轉(zhuǎn)換速率=AD轉(zhuǎn)換速率/開(kāi)啟的通道數(shù)量。采樣速率越慢,采集的數(shù)據(jù)就越準(zhǔn)確。用戶可根據(jù)需要自行調(diào)節(jié)。出廠默認(rèn)的轉(zhuǎn)換速率是20SPS。
注:修改轉(zhuǎn)換速率后請(qǐng)重新校準(zhǔn)模塊,否則測(cè)量的數(shù)據(jù)會(huì)有偏差。也可以在訂貨的時(shí)候注明轉(zhuǎn)換速率,我們?cè)诋a(chǎn)品出廠時(shí)按您要求的轉(zhuǎn)換速率重新校準(zhǔn)。
命令格式:$AA3R(cr)
參數(shù)說(shuō)明:$ 分界符。
AA 模塊地址,取值范圍 00~FF(十六進(jìn)制)。
3 表示設(shè)置轉(zhuǎn)換速率命令
R 轉(zhuǎn)換速率代號(hào),可為0~9
代號(hào)R |
0 |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
轉(zhuǎn)換速率 |
2.5 SPS |
5 SPS |
10 SPS |
20 SPS |
40 SPS |
80 SPS |
160 SPS |
320 SPS |
500 SPS |
1000 SPS |
(cr) 結(jié)束符,上位機(jī)回車(chē)鍵,十六進(jìn)制為0DH。
應(yīng)答格式:!AA(cr) 命令有效。
?AA(cr) 命令無(wú)效或非法操作
參數(shù)說(shuō)明:! 分界符,表示命令有效。
? 分界符,表示命令無(wú)效。
AA 代表輸入模塊地址。
(cr) 結(jié)束符,上位機(jī)回車(chē)鍵,十六進(jìn)制為0DH。
其他說(shuō)明:假如格式錯(cuò)誤或通訊錯(cuò)誤或地址不存在,模塊不響應(yīng)。
應(yīng)用舉例1: 用戶命令 $0036(cr)
模塊應(yīng)答 !00 (cr)
說(shuō) 明: 設(shè)置AD轉(zhuǎn)換速率為160SPS。
應(yīng)用舉例2: 用戶命令 $0035(cr)
模塊應(yīng)答 !00 (cr)
說(shuō) 明:設(shè)置AD轉(zhuǎn)換速率為80SPS。
11、讀模塊AD轉(zhuǎn)換速率
說(shuō)明:讀模塊的AD轉(zhuǎn)換速率。其中,通道轉(zhuǎn)換速率=AD轉(zhuǎn)換速率/開(kāi)啟的通道數(shù)量。采樣速率越慢,采集的數(shù)據(jù)就越準(zhǔn)確。
命令格式:$AA4(cr)
參數(shù)說(shuō)明:$ 分界符。
AA 模塊地址,取值范圍 00~FF(十六進(jìn)制)。
4 表示讀轉(zhuǎn)換速率命令
(cr) 結(jié)束符,上位機(jī)回車(chē)鍵,十六進(jìn)制為0DH。
響應(yīng)語(yǔ)法:!AAR(cr) 命令有效。
?AA(cr) 命令無(wú)效或非法操作
參數(shù)說(shuō)明:! 分界符,表示命令有效。
? 分界符,表示命令無(wú)效。
AA 代表輸入模塊地址。
R 轉(zhuǎn)換速率代號(hào),可為0~9
代號(hào)R |
0 |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
轉(zhuǎn)換速率 |
2.5 SPS |
5 SPS |
10 SPS |
20 SPS |
40 SPS |
80 SPS |
160 SPS |
320 SPS |
500 SPS |
1000 SPS |
(cr) 結(jié)束符,上位機(jī)回車(chē)鍵(0DH)。
其他說(shuō)明:假如語(yǔ)法錯(cuò)誤或通訊錯(cuò)誤或地址不存在,模塊不響應(yīng)。
應(yīng)用舉例1: 用戶命令 $004(cr)
模塊應(yīng)答 !006 (cr)
說(shuō) 明:當(dāng)前AD轉(zhuǎn)換速率為160SPS。
應(yīng)用舉例2: 用戶命令 $004(cr)
模塊應(yīng)答 !005 (cr)
說(shuō) 明:當(dāng)前AD轉(zhuǎn)換速率為80SPS。
輸入范圍和數(shù)據(jù)格式:
IBF28模塊使用了3種數(shù)據(jù)格式: 00:工程單位(Engineering Units)
01:滿刻度的百分比(% of FSR)
10:16進(jìn)制的補(bǔ)碼(Twos complement)
輸入范圍 |
數(shù)據(jù)格式 |
正滿量程 |
零 |
負(fù)滿量程 |
顯示的分辨率 |
A1:0-1mA A5:0-±1mA |
工程單位 |
+1.0000 |
±0.0000 |
-1.0000 |
0.1uA |
滿刻度的百分比 |
+100.00 |
±000.00 |
-100.00 |
0.01% |
|
16進(jìn)制的補(bǔ)碼 |
7FFFFF |
000000 |
800000 |
1LSB |
|
|
|||||
A2:0-10mA A6:0-±10mA |
工程單位 |
+10.000 |
±00.000 |
-10.000 |
1uA |
滿刻度的百分比 |
+100.00 |
±000.00 |
-100.00 |
0.01% |
|
16進(jìn)制的補(bǔ)碼 |
7FFFFF |
000000 |
800000 |
1LSB |
|
|
|||||
A3:0-20mA A4:4-20mA A7:0-±20mA |
工程單位 |
+20.000 |
±00.000 |
-20.000 |
1uA |
滿刻度的百分比 |
+100.00 |
±000.00 |
-100.00 |
0.01% |
|
16進(jìn)制的補(bǔ)碼 |
7FFFFF |
000000 |
800000 |
1LSB |
|
|
|||||
U1:0-5V U5:0-±5V |
工程單位 |
+5.0000 |
±0.0000 |
-5.0000 |
100uV |
滿刻度的百分比 |
+100.00 |
±000.00 |
-100.00 |
0.01% |
|
16進(jìn)制的補(bǔ)碼 |
7FFFFF |
000000 |
800000 |
1LSB |
|
|
|||||
U2:0-10V U6:0-±10V |
工程單位 |
+10.000 |
±00.000 |
-10.000 |
1mV |
滿刻度的百分比 |
+100.00 |
±000.00 |
-100.00 |
0.01% |
|
16進(jìn)制的補(bǔ)碼 |
7FFFFF |
000000 |
800000 |
1LSB |
|
|
|||||
U3:0-75mV |
工程單位 |
+75.000 |
±00.000 |
-75.000 |
1uV |
滿刻度的百分比 |
+100.00 |
±000.00 |
-100.00 |
0.01% |
|
16進(jìn)制的補(bǔ)碼 |
7FFFFF |
000000 |
800000 |
1LSB |
|
|
|||||
U4:0-2.5V |
工程單位 |
+2.5000 |
±0.0000 |
-2.5000 |
100uV |
滿刻度的百分比 |
+100.00 |
±000.00 |
-100.00 |
0.01% |
|
16進(jìn)制的補(bǔ)碼 |
7FFFFF |
000000 |
800000 |
1LSB |
|
|
|||||
U7:0-100mV |
工程單位 |
+100.00 |
±000.00 |
-100.00 |
10uV |
滿刻度的百分比 |
+100.00 |
±000.00 |
-100.00 |
0.01% |
|
16進(jìn)制的補(bǔ)碼 |
7FFFFF |
000000 |
800000 |
1LSB |
|
|
|||||
A8:用戶自定義 U8:用戶自定義 |
工程單位 |
+100.00 |
±000.00 |
-100.00 |
0.01% |
滿刻度的百分比 |
+100.00 |
±000.00 |
-100.00 |
0.01% |
|
16進(jìn)制的補(bǔ)碼 |
7FFFFF |
000000 |
800000 |
1LSB |
表4 輸入范圍和數(shù)據(jù)格式
應(yīng)用舉例:
1、輸入范圍為A4: 4~20mA,輸入為4 mA時(shí):
用戶命令 #010(cr)
工程單位 模塊應(yīng)答 >+04.000(cr)
滿刻度的百分比 模塊應(yīng)答 >+020.00(cr)
16進(jìn)制的補(bǔ)碼 模塊應(yīng)答 >199999(cr)
2、輸入范圍為U1: 0~5V,輸入為3V時(shí):
用戶命令 #010(cr)
工程單位 模塊應(yīng)答 >+3.0000(cr)
滿刻度的百分比 模塊應(yīng)答 >+060.00(cr)
16進(jìn)制的補(bǔ)碼 模塊應(yīng)答 >4CCCCC(cr)
校準(zhǔn)模塊:
產(chǎn)品出廠時(shí)已經(jīng)校準(zhǔn),用戶無(wú)需校準(zhǔn)即可直接使用。
使用過(guò)程中,你也可以運(yùn)用產(chǎn)品的校準(zhǔn)功能來(lái)重新校準(zhǔn)模塊。在校準(zhǔn)時(shí),模塊需要輸入合適的信號(hào),不同的輸入范圍需要不同的輸入信號(hào)。
為了提高校準(zhǔn)精度,建議使用以下設(shè)備來(lái)校準(zhǔn):
1、一個(gè)輸出穩(wěn)定,噪聲很低的直流電壓/電流信號(hào)源
2、一個(gè)5位半或更高精度的電壓/電流測(cè)量?jī)x表監(jiān)測(cè)輸入信號(hào)的準(zhǔn)確性
校準(zhǔn)過(guò)程
1. 按照模塊的輸入范圍在需要校準(zhǔn)的通道接上對(duì)應(yīng)的輸入信號(hào)。
其中IBF28模塊零點(diǎn)在輸入0時(shí)校準(zhǔn),滿度在輸入滿度的120%時(shí)校準(zhǔn)。例如4-20mA輸入時(shí),校準(zhǔn)零點(diǎn)時(shí) 輸入0mA,校準(zhǔn)滿度時(shí)輸入24mA.。0-5V輸入時(shí),校準(zhǔn)零點(diǎn)時(shí)輸入0V,校準(zhǔn)滿度時(shí)輸入6V。
2. 給IBF28模塊需要校準(zhǔn)的通道輸入零點(diǎn)信號(hào),通常為0mA或0V。
3. 待信號(hào)穩(wěn)定后,向IBF28模塊發(fā)送偏移校準(zhǔn) $AA1N命令(N代表當(dāng)前正在校準(zhǔn)的通道代號(hào))。
4. 給IBF28模塊輸入滿度的120%的電流或電壓信號(hào)。
5. 待信號(hào)穩(wěn)定后,向IBF28模塊發(fā)送增益校準(zhǔn) $AA0N命令(N代表當(dāng)前正在校準(zhǔn)的通道代號(hào))。
6. 校準(zhǔn)完成
Modbus RTU 通訊協(xié)議:
模塊的出廠初始設(shè)置,如下所示:
Modbus地址為01
波特率9600 bps
讓模塊進(jìn)入缺省狀態(tài)的方法:
IBF28模塊邊上都有一個(gè)INIT的開(kāi)關(guān),在模塊的側(cè)面位置。將INIT開(kāi)關(guān)撥到INIT位置,再接通電源,此時(shí)模塊進(jìn)入缺省狀態(tài)。在這個(gè)狀態(tài)時(shí),模塊暫時(shí)恢復(fù)為默認(rèn)的狀態(tài):地址為01,波特率為9600。在不確定某個(gè)模塊的具體配置時(shí),用戶可以查詢(xún)地址和波特率的寄存器40201-40202,得到模塊的實(shí)際地址和波特率,也可以跟據(jù)需要修改地址和波特率。
注: 正常使用時(shí)請(qǐng)將INIT開(kāi)關(guān)撥到NORMAL位置。
支持Modbus RTU通訊協(xié)議功能碼03(讀保持寄存器)和功能碼06(寫(xiě)單個(gè)寄存器),命令格式按照標(biāo)準(zhǔn)Modbus RTU通訊協(xié)議。
Modbus軟件測(cè)試示例:
寄存器說(shuō)明:(普通應(yīng)用中讀取高16位的數(shù)據(jù)即可滿足精度要求)
地址4X(PLC) |
地址(PC,DCS) |
數(shù)據(jù)內(nèi)容 |
屬性 |
數(shù)據(jù)說(shuō)明 |
40001 |
0000 |
輸入的模擬量 |
只讀 |
通道0數(shù)據(jù)高16位 |
40002 |
0001 |
輸入的模擬量 |
只讀 |
通道1數(shù)據(jù)高16位 |
40003 |
0002 |
輸入的模擬量 |
只讀 |
通道2數(shù)據(jù)高16位 |
40004 |
0003 |
輸入的模擬量 |
只讀 |
通道3數(shù)據(jù)高16位 |
40005 |
0004 |
輸入的模擬量 |
只讀 |
通道4數(shù)據(jù)高16位 |
40006 |
0005 |
輸入的模擬量 |
只讀 |
通道5數(shù)據(jù)高16位 |
40007 |
0006 |
輸入的模擬量 |
只讀 |
通道6數(shù)據(jù)高16位 |
40008 |
0007 |
輸入的模擬量 |
只讀 |
通道7數(shù)據(jù)高16位 |
|
|
|
|
|
40011 |
0010 |
輸入的模擬量 |
只讀 |
通道0數(shù)據(jù)低8位 |
40012 |
0011 |
輸入的模擬量 |
只讀 |
通道1數(shù)據(jù)低8位 |
40013 |
0012 |
輸入的模擬量 |
只讀 |
通道2數(shù)據(jù)低8位 |
40014 |
0013 |
輸入的模擬量 |
只讀 |
通道3數(shù)據(jù)低8位 |
40015 |
0014 |
輸入的模擬量 |
只讀 |
通道4數(shù)據(jù)低8位 |
40016 |
0015 |
輸入的模擬量 |
只讀 |
通道5數(shù)據(jù)低8位 |
40017 |
0016 |
輸入的模擬量 |
只讀 |
通道6數(shù)據(jù)低8位 |
40018 |
0017 |
輸入的模擬量 |
只讀 |
通道7數(shù)據(jù)低8位 |
|
|
|
|
|
40021 |
0020 |
4-20mA專(zhuān)用 |
只讀 |
通道0數(shù)據(jù)高16位 |
40022 |
0021 |
4-20mA專(zhuān)用 |
只讀 |
通道1數(shù)據(jù)高16位 |
40023 |
0022 |
4-20mA專(zhuān)用 |
只讀 |
通道2數(shù)據(jù)高16位 |
40024 |
0023 |
4-20mA專(zhuān)用 |
只讀 |
通道3數(shù)據(jù)高16位 |
40025 |
0024 |
4-20mA專(zhuān)用 |
只讀 |
通道4數(shù)據(jù)高16位 |
40026 |
0025 |
4-20mA專(zhuān)用 |
只讀 |
通道5數(shù)據(jù)高16位 |
40027 |
0026 |
4-20mA專(zhuān)用 |
只讀 |
通道6數(shù)據(jù)高16位 |
40028 |
0027 |
4-20mA專(zhuān)用 |
只讀 |
通道7數(shù)據(jù)高16位 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
40201 |
0200 |
模塊地址 |
讀/寫(xiě) |
整數(shù),重啟后生效,范圍0x0000-0x00FF |
40202 |
0201 |
波特率 |
讀/寫(xiě) |
整數(shù),重啟后生效,范圍0x0004-0x000A 0x0004 = 2400 bps,0x0005 = 4800 bps 0x0006 = 9600 bps,0x0007 = 19200 bps 0x0008 = 38400 bps,0x0009 = 57600 bps 0x000A = 115200bps |
|
|
|
|
|
40211 |
0210 |
模塊名稱(chēng) |
只讀 |
高位:0x00 低位:0x28 |
40221 |
0220 |
通道狀態(tài) |
讀/寫(xiě) |
高位:0x00低位:通道狀態(tài) (0xFF) |
表5 Modbus Rtu寄存器說(shuō)明
通訊舉例1:假如模塊地址為01,以16進(jìn)制發(fā)送:010300000001840A ,即可取得寄存器40001的數(shù)據(jù)。
01 |
03 |
00 |
00 |
00 |
01 |
84 |
0A |
模塊地址 |
讀保持寄存器 |
寄存器地址高位 |
寄存器地址低位 |
寄存器數(shù)量高位 |
寄存器數(shù)量低位 |
CRC校驗(yàn)低位 |
CRC校驗(yàn)高位 |
假如模塊回復(fù):010302199973BE即讀到的數(shù)據(jù)為0x1999,假如量程為A4:4-20mA或者A3:0-20mA,
換算0x1999*20mA/0x7FFF= 4mA。即表明現(xiàn)在輸入的電流為4mA。
01 |
03 |
02 |
19 |
99 |
BE |
73 |
模塊地址 |
讀保持寄存器 |
數(shù)據(jù)的字節(jié)數(shù) |
數(shù)據(jù)高位 |
數(shù)據(jù)低位 |
CRC校驗(yàn)低位 |
CRC校驗(yàn)高位 |
通訊舉例2:量程為A4: 4-20mA時(shí),也可以讀取4-20mA專(zhuān)用寄存器的數(shù)據(jù),寄存器地址40021~40028,4mA對(duì)應(yīng)0x0000,20mA對(duì)應(yīng)0x7FFF。舉例如下
假如模塊地址為01,以16進(jìn)制發(fā)送:01030020000185C0 ,即可取得寄存器40021的數(shù)據(jù)。
01 |
03 |
00 |
20 |
00 |
01 |
85 |
C0 |
模塊地址 |
讀保持寄存器 |
寄存器地址高位 |
寄存器地址低位 |
寄存器數(shù)量高位 |
寄存器數(shù)量低位 |
CRC校驗(yàn)低位 |
CRC校驗(yàn)高位 |
假如模塊回復(fù):010302199973BE即讀到的數(shù)據(jù)為0x1999,量程為4-20mA,換算0x1999*16mA/0x7FFF= 3.2mA,再加上零點(diǎn)的4mA,即表明現(xiàn)在輸入的電流為7.2mA。
01 |
03 |
02 |
19 |
99 |
BE |
73 |
模塊地址 |
讀保持寄存器 |
數(shù)據(jù)的字節(jié)數(shù) |
數(shù)據(jù)高位 |
數(shù)據(jù)低位 |
CRC校驗(yàn)低位 |
CRC校驗(yàn)高位 |
MODBUS協(xié)議 量程與數(shù)據(jù)高16位的對(duì)應(yīng)關(guān)系
輸入范圍 |
正滿量程 |
零 |
負(fù)滿量程 |
A1:0-1mA A2:0-10mA A3:0-20mA A4:4-20mA A5:0-±1mA A6:0-±10mA A7:0-±20mA A8:用戶自定義 U1:0-5V U2:0-10V U3:0-75mV U4:0-2.5V U5:0-±5V U6:0-±10V U7:0-100mV U8:用戶自定義 |
0x7FFF |
0x0000 |
0x8000 |
A4:4-20mA 寄存器40021~40028 4-20mA專(zhuān)用寄存器的量程對(duì)應(yīng)關(guān)系 |
0x7FFF (20mA) |
0x0000 (4mA) |
0x0000 |
外形尺寸:(單位:mm)
可以安裝在標(biāo)準(zhǔn)DIN35導(dǎo)軌上
保修:
本產(chǎn)品自售出之日起兩年內(nèi),凡用戶遵守貯存、運(yùn)輸及使用要求,而產(chǎn)品質(zhì)量低于技術(shù)指標(biāo)的,可以返廠免費(fèi)維修。因違反操作規(guī)定和要求而造成損壞的,需交納器件費(fèi)用和維修費(fèi)。
版權(quán):
版權(quán) © 2017深圳市貝??萍加邢薰?。
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商標(biāo):
本說(shuō)明書(shū)提及的其他商標(biāo)和版權(quán)歸各自的所有人所有。
版本號(hào):V2.1
日期:2018年11月